Resumo:
Pesquisadores treinaram um robô cirúrgico a partir de vídeos de especialistas, permitindo que ele aprenda tarefas como suturas e manipulação de agulhas sem precisar de programação manual detalhada. O robô demonstrou habilidades comparáveis às de cirurgiões humanos, com capacidade de se adaptar e corrigir erros, como recuperar uma agulha caída.
Pela primeira vez, cientistas treinaram um robô cirúrgico para realizar procedimentos apenas assistindo a vídeos de cirurgiões especialistas, representando um avanço revolucionário na robótica médica.
Este método, chamado de "aprendizado por imitação," permite que robôs aprendam tarefas complexas ao observar, sem a necessidade de programação detalhada de cada movimento.
O estudo, liderado por pesquisadores da Universidade Johns Hopkins em colaboração com Stanford, usou a mesma base de inteligência artificial dos modelos de linguagem, como o ChatGPT, adaptada para controlar movimentos robóticos.
Enquanto modelos de linguagem processam palavras, este sistema traduz os movimentos capturados em vídeo para "cinemática," ou seja, comandos matemáticos que guiam a robótica.
Para o treinamento, foram usados milhares de vídeos capturados pelas câmeras instaladas nos braços robóticos do sistema cirúrgico da Vinci. Quase 7.000 robôs da Vinci são usados no mundo todo, e mais de 50.000 cirurgiões são treinados no sistema, criando um grande arquivo de dados para os robôs "imitarem".
A equipe focou em três tarefas cirúrgicas fundamentais: manipular agulhas, levantar tecidos e suturar. O robô realizou todas essas ações com precisão comparável à de cirurgiões humanos e demonstrou habilidades inesperadas, como recuperar uma agulha caída sem instruções específicas.
A grande inovação é que o sistema não exige programação manual, que normalmente pode levar anos para tarefas simples, como suturas específicas.
Agora, com poucas centenas de demonstrações, um robô pode ser treinado em dias para aprender e executar procedimentos com alta precisão.
Isso abre caminho para o desenvolvimento de cirurgias totalmente autônomas, reduzindo erros médicos e aumentando a segurança dos pacientes.
Os resultados foram apresentados na Conferência sobre Aprendizado de Robôs 2024 em Munique, agora em Novembro, destacando a importância deste avanço.
Os pesquisadores continuam desenvolvendo o modelo para treinar robôs em cirurgias completas, o que promete transformar a prática médica e tornar a tecnologia mais acessível e eficiente.
LEIA MAIS:
Comments